Някога районът на селото бил обрасъл с гори, ливади и пасища. по тези места идвали със стадата си през лятото овчари от Троян. Троянчани често били нападани от кърджалийски и други разбойнически дружини. 

Много от жителите му потърсили по-спокойни места за заселване, по-високо в планината. 

По течението на р. Ръждавец, първоначално те прекарвали на кошари само през лятото, а по-късно започнали да остават и през зимата. Така възникнало с. Терзийско, някъде около 1650-1700 г.

В землището на селото има находища на хубава глина и това е причината да се развие грънчарството. 

Този занаят дава и първото име на селото Грънчар, което то носи до 1868 г., когато се отделя като самостоятелна община под сегашното си име Терзийско.

 В горната махала Терзийска, поради хубавите и обширни пасища, се развивло животновъдството, което от своя страна било предпоставка за възникването на терзилъка (шивашкия занаят). В началото заселниците си шиели дрехи в Троян. 

По-късно троянски майстори-терзии започнали да идват и да отсядат в горната махала за по няколко дни. 

Впоследствие някои от тях се преселили тук и махалата получила името си Терзийска.

През 1924 г. при разследване на грабеж в село Терзийско, полицията разбива анархо-комунистическа банда в Троянския Балкан, ръководена от Колю Т. Кацаров и Тотю Минков от село Борима — Троянско.

Източник: Статии за селото