Село Велчево е разположено в Северна България, област Ловеч, община Априлци.
Селото се намира в подножието на Стара планина, на главна транспортна връзка между градовете Троян (на 15 км) и Априлци (на 10 км). Селото е близко и до третия по големина манастир в България – Троянския манастир, намиращ се в с. Орешак, който е на 7 км от Велчево. 

През селото минава река Видима, която при гр. Севлиево се преименува и става по-известната като р. Росица. 

В по-високите части на махалите има пряка видимост към връх Ботев – най-високия връх в Стара Планина и връх Марагидик. 

Основната част на селото е разположена по протежението на река Видима и е с предимно равнинен характер. Горите, които обкръжават селото, са от смесен тип.

Село Велчево има няколко махали: Мачковци, Йорговци, Бранево, Чернево, Джокари, Стоювци.

Населението е 197 души към 15 март 2024 г.