Ярлово се намира в най-северната част на Самоковската котловина, която е най-високата в България. 

Селото се намира в планински район, на около 40 км от София и на 30 км северозападно от Самоков. Разположено е в южните склонове на Витоша. На запад се намира планината Верила. 

През селото минава р. Палакария, извираща под витошкия връх Ярловски Купен (2187 м.) и се влива в р. Искър. 

Пролетта в селото е студена, лятото е прохладно и кратко, есента е дъждовна и мъглива, а зимата е сурова, която трае от ноември до април.

Най-старото документално сведение за селото е от 1515 г. 

В турския регистър името на селището е Ярлова. Такова е името на селището и във втория документ от 1576 г. От двата документа се узнават около 300 лични и бащини имена на ярловци, както и на двама свещеници. 

По това време, а и преди това селището е било в близост до прохода Лисец, след опожаряването му през 1792 г. се заселва на сегашното си месторазположение. В селото е имало килийно училище, с учител през 1791–1796 г. Алексей.

Поминъкът на населението е бил насочен към рудодобива, златодобива, добив на картофи и житни култури. 

В началото на XX век добивът на железни руди и промиването на златоносни пясъци замира. Остават земеделието и животновъдството. Постепенно все по-голяма част от населението търси поминък в град Самоков и в столицата.

Землище: 71,3 km²
Надм. височина 1020 m
Население: 355 души към 15 март 2024 г.

Източник: Статии за селото