Съществува легенда за произхода на името на селото, която гласи:

Имало едно време петима брата и една сестра, които дошли в тукашния край. 

Първият брат бил Бельо, който се заселил в Бельовската долина, другия брат Йован и се заселил в Йован маала, което е днешното село Марица, третия брат Косте основал село Костенец, четвъртия брат Гоце се заселил по местностите, където е село Гуцал, а последния от братята Радул се настанил в полите на Рила и селото се нарекло Радуил. 

Единствената сестра се заселила край Крива река и се образувало село Сестримо.

През 2011 година е осветен параклис „Възнесение Господне“. 

Намира се в местността „Спасов кръст“ над селото, където на Възнесение Господне (Спасовден) се провежда и събор. Параклисът е осветен през юли 2011 година от софийския викарен епископ Йоан Знеполски. По инициатива на жителите на селото районът е облагороден, като са посадени много видове кипариси