Село Царски извор е основано през 1444 г. от Владислав III по време на поход на изток срещу Османската империя.
В близост до изворите при разкопки, археолози са открили останки от пещи за хляб, а при изграждането на Голямата чешма до центъра на селото през 1942 г. е открита дървена рамка изработена от абанос и затова се е съхранила през вековете.
През вековете е известно с имената Крал Бунар – при възникването му. По време на Третата българска държава името е променено на Царски извор. След 1945 г. в чест на родения в селото партизанин Стефан Недялков – Чапаев, името отново е променено на Чапаево. След 1990 г. е върнато името – Царски извор.

В центъра на селото има мемориален комплекс на загиналите във войните (1912 – 1913, 1915 – 1918 и 1944 – 1945 г.)

До 1973 година училището в с. Царски извор е основно. След това, по решение на местната управа и образователните институции, то става начално. Стражишкото земетресение през 1986 г. разрушава непоправимо сградата на Началното училище „Иван Вазов“ в селото и то е съборено. През есента на 1993 година, НУ „Иван Вазов“ се премества в сградата на целодневната детска градина.

Източник: Статии за селото