Възникването на с. Козаревец е сравнително късно – през 18 век.
В летописните бележки от старите учители Янко Хаджиилиев, Иван Банков и свещеник Йордан Йовков заселищата на селото са били сменяни на три места, като за последно се счита заселването при построяването на църковния храм. Учредяването на Църковната енория става през 1844 г., а построяването на църквата „Света Параскева – Петка Търновска“ през 1850 г. Първото килийно училище е открито през 1855 г. С нарастване на нуждите на селото е построено второто училище през 1894 г., а третото и последно – през 1938 г. Данни за първата местна власт е към 1900 г. с първи кмет Иван Банков, като Кметствата са се местили от къщите на Илия Йорданов – 1922 г., Тодор Иванов Илиев – 1932 г., Васил Вълков – 1934 г., последна е сегашната общинска сграда построена през 1934 г.
По време на терора, последвал Деветосептемврийския преврат от 1944 година, в местността „Мешето“ край селото комунистите извършват масово избиване на свои противници от цяло Търновско и Горнооряховско.